摘要
随着工业机器人的蓬勃发展,其应用范围日益扩大,引起了人们广泛的关注。随着我国对工业机器人高端技术的不断追求,RV减速系统作为其中重要的组成部分,其研究与开发面临着技术瓶颈的严峻挑战。因此,迫切需要突破RV减速系统的设计与制造中的新思路、新方法和新理论。本文着重探讨了RV减速机的核心传动部件——花键偏心轴的检测和误差处理问题。花键偏心轴作为RV减速机中的关键零部件,其精度和质量直接影响着整个减速系统的性能和可靠性。因此,在工业机器人高精度运动控制的背景下,对花键偏心轴进行准确的检测和误差处理显得尤为重要。
