摘要
本文旨在对快递包裹分拣机械手的设计研究进行探讨。随着电子商务的蓬勃发展,快递业务量不断增加,对分拣效率和准确性提出了更高要求。机械手作为一种自动化装置,在快递包裹分拣领域具有广阔的应用前景。本研究首先对快递包裹分拣的背景和意义进行了分析,明确了设计研究的目标。随后,对机械手的关键技术进行了综述,包括图像识别、运动规划、抓取算法等方面。在此基础上,详细介绍了机械手的整体设计方案,并对其进行了仿真和优化。通过实验验证,机械手在快递包裹分拣中展现出了良好的性能和效率。最后,对本研究进行了总结,并对未来的改进方向进行了展望。
