摘要
随着我国工业化进程不断加快,工业生产原材料及半成品的运输需求稳步提升,我国物流行业稳中向好。仓储业作为物流的重要组成部分,也随着物流业的发展而取得了长足的进步。现有仓储系统大都采用码垛设备进行码垛、由叉车运送到仓库堆垛。出库时由叉车将包垛取出,然后进行拆垛装车。大部分的拆垛装车作业由拆垛机、输送线配合人工完成。工人劳动强度大、效率低,拆垛数量由仓库人员统计,容易出现差错,造成经济损失。于是,智能化拆垛、装车系统应运而生。本文以解决市场痛点、减少劳动力为切入口,针对货物装车过程中以人工为主,劳动强度大、效率低、成本高,尤其化工行业辐射、有毒类物质对人体危害大,装卸车工人难找等问题展开研究,突破关键性技术实现智能化拆垛装车。本文围绕四个技术难题进行突破:一是如何实现不同形态袋装物料、不同垛型的拆垛问题;二是如何实现不同车型的兼容装车问题,对高栏车、底栏车和平板车用一台设备就能实现自动化装车;三是如何实现拆垛装车全过程自动化、高效化;四是AI、物联网技术融合问题.
