摘要
天然气长输管道运行压力高、管径大,所经地区多为野外,环境和地面状况复杂,发生泄漏后影响范围大,人员进入燃气泄漏扩散区域存在较高安全风险,所以应急人员往往不能第一时间进入事故现场,指挥人员就不能快速掌握事故现场整体情况,从而不能快速有效处置险情。因此需要研究一种可快速对事故现场进行大面积检测取证的技术手段,而无人机技术的快速发展为实现这一目标提供了有力支持。利用无人机空中优势,挂载相应设备,通过优化飞控系统和数据算法,与其他应急相关系统交互融合,可快速收集事故现场整体数据信息,为应急指挥决策提供支持。
