摘要
随着时代发展,电子信息技术不断进步,人们对于生活智能化的要求逐步提高,飞行器作为新型电子设备受到了越来越多的关注。飞行器可以广泛应用于军事和日常中的各个领域。但是,如果飞行器没有效率较高的自动避障设计,不仅会影响飞行器的服务质量,更有可能会造成人员财产损失。所以,提高航空器的主动避障技术是航空器研制技术的关键所在。自动避障控制系统,是指无人机航空器在自主飞行的过程中出现障碍物时,采用实时监测的方法自动识别、有效避免障碍物,从而实现安全飞越的控制系统。然而现有的研究成果大多是采用雷达躲避障碍物,本课题旨在将机器视觉应用于飞行器的自动避障系统,为无人飞行器应用提供更安全的保障,使飞行器发挥更大的效用。
