运动控制系统在工业机器人加工中的优化与精度控制

本论文研究了运动控制系统在工业机器人加工中的优化与精度控制问题。首先介绍了工业机器人运动控制系统的组成、功能和常用算法。分析了加工任务对精度的要求以及影响加工精度的因素和现有精度控制方法的局限性。随后,探讨了传统精度控制方法和先进技术,包括模型预测控制和优化算法,并阐述了机器学习在精度控制中的应用。总结了优化运动控制系统和精度控制方法对工业机器人加工的重要意义,并指出未来的研究方向。