基于EMA的自适应PID算法研究

针对工业过程中 PID(proportional integral derivative, 比例积分微分 ) 参数整定难的问题,利用进化交配算法 (Evolutionary Mating Algorithm,EMA) 自适应整定 PID 控制器的参数。该算法采用 Hardy-Weinberg均衡中的随机交配概念和交叉指数产生新的后代。首先介绍了 EMA 的原理和实现过程,然后利用测试函数对EMA 性能进行了测试。最后,通过对比实验验证了该自适应 PID 算法的优越性,结果表明,相比其它 PID 算法,基于 EMA 的自适应 PID 算法在动态过程、稳态过程和系统鲁棒性方面都取得了显著的改善。