摘要
随着新一代信息技术的发展,各国相继提出了先进的制造业战略,以满足日益增长的智能化、协作化、环保化和个性化的生产制造需求。车间是工业生产的基本单元,工业机器人作为智能装备的核心,为智能制造提供了有力支撑。工业机器人具有高精度、高强度、高负载、高速度的特点。当前生产任务中对机器人性能的需求不断增加,要求设计更智能、更敏捷的工业机器人。灵巧的工作机器人具有良好的控制系统,具有适当的抓握力控制,能够感知障碍物和后退,降低了人机协同工作的风险。这种类型的机器人适用于生产操作中的复杂工作。基于此,本文后续就工业机器人自动化生产技术的实践展开相关探究。
