分布式驱动电动车辆差速控制技术研究

随着电动车辆技术的发展,分布式驱动系统作为一种新型的驱动形式也得到了广泛应用。然而,目前,分布式驱动电动车辆的差速控制技术仍面临一些挑战,涉及到转向、稳定性和能耗等方面。本文针对这些问题展开研究,分析了不同控制策略对差速控制的影响,探讨了基于模型预测控制的差速控制方法。通过实验验证和结果分析,本文得出了优化的差速控制策略,并提出了改进方案,以提高分布式驱动电动车辆的性能和效率。