基于关键场景的领航驾驶辅助系统智能性测试评价方法研究

针对领航驾驶辅助系统测试验证与评价方法研究空白,文章聚焦领航驾驶辅助功能的智能性测试与评价方法研究,以搭载该功能的车辆为测试平台,在公共道路上进行试验,采集车辆数据。建立基于自主换道和稳定跟车两个典型场景的智能性评价指标体系并确定权重,并辅以真实测试数据验证。为领航驾驶功能整车级测试评价方法体系提供支撑。