摘要
自动驾驶技术的快速发展使得结构化道路场景的自动驾驶车辆轨迹规划与跟踪控制算法成为研究的热点。这项研究的目标是设计安全、高效和智能的轨迹规划和跟踪控制算法,以应对不同道路场景和交通状况的挑战。在轨迹规划方面,研究者致力于基于道路几何、交通规则和障碍物等信息生成平滑且符合驾驶习惯的车辆轨迹。跟踪控制算法的研究旨在实现车辆按照预定轨迹进行准确控制和稳定跟踪。未来的发展包括强化学习和深度学习的应用、多模态感知和融合、实时地图更新与共享、协同自动驾驶以及环境感知和预测的提升。这些发展将进一步推动自动驾驶技术的成熟和商业化,为未来的智能交通系统带来更高的安全性和效率。
