面向应急场景能效最大化的无人机轨迹优化

凭借高机动性、灵活操控和按需部署等优点,无人机被认为是一项极具前途的应用。然后,有限的机载能量预算却极大限制了无人机工作周期和服务场景。因此,本文面向应急场景,针对灾区地面基站损毁,物联网节点难以有效与外界保持信息交互的服务场景,提出一个基于多物联网节点的无人机高能效无线信息传输网络。