煤矿井下电牵引采煤机的电气自动化控制

电牵引采煤机一般采用双电动机截割、双电动机牵引的作业方式,采煤机的牵引速度是直接通过改变电动机转速实现的,采煤机中电动机速度的改变多用变频调速技术的方法,可用晶闸管可控整流一直流电动机系统调速等。本文主要研究了采煤机的电气控制的变频装置、监控装置及输入信号、端头控制器及采煤机的操作,如采煤机启动和停车、先导回路试验及输送机闭锁、摇臂升降、采煤机的牵引等。