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安全保障水池清淤机器人的设计及制造
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摘要
以我国压水堆的安全保障水池定期清淤为研究内容,对安全保障水池清淤机器人的结构设计、样机制造、使用方式等内容进行了详细介绍。基于ANSYS软件对管道内部压力分布、速度分布进行了仿真分析,仿真结果符合设计要求。结合市场成熟产品及技术,确定了主要设备的选型及参数,通过实体样机加工制作及应用,对清淤机器人设计的合理性、可靠性进行了验证。
作者
苏志伟
苏志勇
陈浩森
王晔晗
丁雪东
机构地区
中国核动力研究设计院第一研究所
中国船舶集团渤海造船有限公司
出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2024年第1期48-52,共5页
关键词
压水堆
安全保障水池
清淤机器人
ANSYS
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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