摘要
为解决机械自动装填系统集成设计过程中子系统模型数字孪生体间拓扑结构复杂,数据交互缓慢,联合仿真环境不统一等问题,提出了机械自动装填系统多源异构数字孪生体集成方法,采用基于GOPPRR(图、对象、点、属性、角色、关系)的本体建模方法,支持以 FMI (Functional Mock-up Interface)2.0 为互联标准的数字孪生体间拓扑关系的准确语义描述。在本体模型中包含执行联合仿真所需要的信息,利用本体模型建立各个子系统的仿真模型,最终建立基于联合仿真算法的统一仿真环境,实现了机械自动装填系统的联合仿真。
