基于激光雷达数据的铁路道床断面分析方法

道床断面良好状态的保持,有利于保证铁路线路的稳定性及行车的安全性,为此,快速评估有砟轨道道床的状态显得尤为重要。本文研究了一种基于二维激光雷达扫描数据的有砟轨道道床断面特征值的分析方法,首先通过激光雷达扫描道床断面获取数据,再运用算法判定砟肩堆高、砟肩宽度、道床边坡坡度、道床厚度是否符合要求,最后通过试验对算法进行了测试。试验表明,本文提出的算法能够高效的判别道床断面的状态是否良好,有利于新建铁路的道床整理工作和既有铁路的养护维修工作。