基于强化学习的自动驾驶车辆自适应规划与控制方法

自动驾驶车辆是当前研究的热点之一,其目标是实现车辆的自主驾驶,提高交通效率和安全性。然而,由于道路环境的复杂性和不确定性,如何实现自动驾驶车辆的自适应规划与控制成了一个重要问题。文章提出了一种基于强化学习的自适应规划与控制方法,通过训练智能体在模拟环境中学习驾驶策略,实现了自动驾驶车辆的自适应规划与控制。