基于单片机的物料小车控制系统设计

针对传统物料小车功能单一,控制方式固定,难以实现升级扩展的问题,本文以物料小车为对象,采用机械臂和物料小车结合的组合设计,并采用基于单片机的双控制器控制系统。该控制系统采用模块化设计,由主控模块、电机驱动、避障、循迹、颜色识别、机械臂等模块组成。通过模拟测试分析,该控制系统满足智能化物料小车的控制需求。