高精地图在自动驾驶中的应用

高精地图是自动驾驶的关键功能之一,也为自动驾驶提供了先验知识和安全冗余保障。高精地图需要能够准确反应动态的路况信息,以支撑车辆的精确定位、感知和路径规划等车载应用。针对常规收集与更新模式的耗时耗力,高精地图为此提供了以大量社会车辆为基础的“众包更新”模式。自动驾驶汽车所携带的摄像头能够识别出大量的地图元素,如车道线、交通标志等,是当前高精地图快速更新的最好措施。