摘要
在传统的建筑行业中,室内水泥抹墙操作主要由人力实现,不仅费时费力,最终的工作质量也难以保证。该文章设计了一种自动化墙面水泥抹平装置,主要结构有喷射装置、平整度及水泥厚度探测仪、六轴机械臂机机械手、麦克纳姆轮等。该装置在对水泥进行搅拌均匀后,通过离心泵可以将水泥均匀的喷洒到墙面上,减少了水泥的浪费,节省材料降低经济成本,然后通过操作台控制抹平板上下移动,对水泥墙面进行抹平,同时通过平整度及水泥厚度探测仪对墙面进行检测,保证墙面的平整度以及水泥的厚度一致,避免了水泥墙面厚度不均匀以及平整度不高的问题,提高生产效率、降低劳动成本,提高了建筑工作的自动化程度。
