空转滑行抑制算法在地铁永磁系统中的应用

城市地铁列车在潮湿或其他不利的轨面条件下,极易发生空转或者滑行现象,此时可利用的粘着力较低,会使轮轨发热、擦伤,严重时会发生列车脱轨事故。针对这一问题,本文在分析了地铁列车车轮粘着的基础上,提出基于加/减速度的空转滑行抑制算法,然后在Simulink环境下建立永磁同步电机控制系统,对该算法进行仿真实验,并在某地铁试验线路上进行试验验证。结果表明,该方法能够有效检测地铁列车是否发生空转或者滑行,并在发生空转或者滑行时,降低转矩,恢复列车的粘着状态,达到保护轮轨、避免脱轨事故的目的。