基于车联网的无人驾驶汽车局部路径跟踪导航方法

由于传统无人驾驶汽车局部路径跟踪方法存在跟踪精度低的问题,因此,本文提出了基于车联网的无人驾驶汽车局部路径跟踪导航方法。通过整合车载传感器、地图数据和交通信息,为无人驾驶汽车提供精准的路径跟踪和导航指引。它可以根据路况和交通状态,动态调整车辆的行驶路径和速度,确保车辆始终处于最佳的行驶状态。实验结果显示,该方法能够高精度地跟踪预定路径,并且在稳态误差方面表现优异。