摘要
作为水陆交通的关键节点,港口在全球贸易流通和地区货物转运中发挥着不可或缺的作用,具有良好的承载量,经济效益显著。鉴于中国在全球贸易中的主导地位,对港口基础设施的现代化改造尤为迫切。自“中国制造2025”计划明确了“智慧港口”构想以来,“智慧港口”的技术革新吸引了更广泛的关注,虽然当前集装箱装卸技术的自动化水平相对较高,但门座式起重机的智能化改造却面临着诸多挑战,且进展缓慢。随着物联网与自动化技术的迅猛进步,门座式起重机的智能化改革现已成为现实在此背景下,本研究将依托最新物联网和自动化技术,引入精确的闭环定位检测、三维可视化技术、最佳路径规划以及集成总线控制系统和人机界面,构建了一个全面的自动化作业方案,为门座式起重机的智能升级铺平了道路。
