基于UWB和IMU融合的果园采摘机器人定位的研究和设计

为了提高果园采摘效率,实现机器人自主定位,本文提出了一种基于UWB和IMU融合的定位方案,并论证了其可行性和优越性。本文首先介绍了UWB和IMU的原理和特点,然后设计了系统的硬件组成和软件流程,使用卡尔曼滤波进行数据融合,最后通过实验验证了方案的定位精度和稳定性,与单独使用UWB或IMU的定位方法相比,有显著的改善。本文的研究对于果园采摘机器人的定位技术的发展有一定的参考价值和指导意义。