基于多源数据室内外一体化三维重建研究

针对依靠单一数据源三维建模效率低、可视效果差等问题,提出了一种基于摄影测量与地面激光雷达数据融合构建室内外三维模型的方法。通过倾斜摄影测量技术匹配出高密度点云数据,与地面激光扫描设备获取的点云数据进行配准、融合,获得室内外一体化的点云数据。点云数据经滤波、去噪等处理后,采用人机交互的方法,构建“空地”一体化、室内外一体化的三维模型。本研究通过建立科学、规范化的作业流程,提高了室内外一体化建模的效率,提高了模型室内外场景的完整性。