大跨度混凝土结构智能化养护机器人设计与控制方法研究

针对大跨度混凝土结构养护的需求,开发了一款智能化养护机器人。该机器人综合应用了混凝土养护理论、机器人设计原理和先进控制方法。其结构包括灵活的机械臂、移动平台和专用养护工具头,确保能够在不同条件下高效作业。通过选择适宜的材料,机器人展现出良好的可靠性与耐用性。系统集成考虑了机械、电子和软件的协同工作,确保了机器人的高性能。控制系统采用闭环反馈机制,结合传感器数据采集与先进控制算法,实现了精确的路径规划和运动控制,提高了养护作业的质量和效率。