视觉引导下机械臂的精准定位与抓取技术研究

随着工业自动化的发展和智能制造的兴起,机械臂在生产线上的应用日益广泛。然而,传统的机械臂定位与抓取技术存在着精度不足、适用性差等问题,制约了其在复杂环境下的应用效果。视觉引导技术因其非接触、高精度的特点,在解决这些问题上展现出了巨大的潜力。本文旨在探讨利用视觉引导技术实现机械臂精准定位与抓取的方法与技术。