水声定位基本原理与发展趋势

水声定位是指利用水下声波传播的特点,根据声源与接收端的距离、方位信息进行定位的一种方法。在分析水下声波定位理论的基础上,阐述了水下声波传播的特点,并对其结构、工作原理进行了分析。在此基础上,结合多传感器数据融合、智能算法应用、深度学习等方法,研究其在海洋资源探测、水下导航、环境监测等方面的应用。并对其今后的发展趋势及面临的问题进行了展望。