自动驾驶车辆的紧急刹车与避障系统设计和性能验证

本文提出一种基于深度学习的障碍物识别算法,能准确识别前方车辆、行人等障碍物,并实时计算刹车和转向控制。该算法已集成到自动驾驶车辆的AEB系统中,并经过多种实地试验,包括不同场景,如前方车辆制动、行人横穿道路等。试验结果显示,AEB系统能有效避免碰撞,显著提升车辆行驶安全性。