大坡度液压掘进钻车的研制与应用

通过合理设计液压掘进钻车行走底盘的行走驱动力和整机重心,使液压掘进钻车能够在大坡度巷道内掘进作业。结合多年来煤矿井下硬岩巷道的掘进情况,许多大于16°坡度的掘进巷道急需机械化掘进设备取代现阶段的人工掘进作业方式,而目前市场上常规的液压掘进钻车在煤矿大坡度巷道内进行炮掘作业效果不理想,制约了煤矿井下大坡度岩巷的机械化水平。大坡度掘进钻车研制成功以后,通过在煤矿井下实际使用,取得了良好的效果,相对于之前人工钻孔作业的掘进效率提高40%,综合巷道维护成本降低30%以上。