基于激光测距仪的室内机器人定位方法研究

随着我国工业机器人技术的发展,成熟室内机器人的发展速度也在不断加快,定位技术是解决室内机器人导航问题的关键技术,全面优化室内机器人定位方法,不仅能够拓展系列机器人应用领域,同时也能极大提高室内机器人控制精度。激光测距仪是室内机器人定位方法,创新发展的重要推动力,激光测距仪具有数据测量精准数据获取高效等方面的优势,因此在室内机器人定位方面得到了普遍应用。相较于室外环境下的机器人定位方法,室内环境下机器人定位方法精度要求更高,同时也面临着更大的实现阻力,解决室内机器人定位问题是实现室内机器人自主导航和即时定位的关键,同时也对其他智能任务的执行具有很强的辅助作用。文章就基于激光测距仪的室内机器人定位方法展开简要分析,提出了基于激光测距仪的室内机器人定位方法优化和应用策略。