摘要
工业机器人在当前生产领域有着越来越关键的地位,而机器人设计的过程中,人机工程的思考显得至关重要, 对此提升工业机器人的工作效能以及安全性有着莫大的效果。关于这篇研究,首先从人机工程在工业机器人设计中的关键思考因素对其进行了完全化的分析,主要包含机器人的工作环境、人体的尺寸和姿态,以及使用者的感知能力和反应速度。根据研究也进行了相关的实验,更进一步探索这些因素在现实使用中的作用。实验结果表明,恰当地引入人机工程的考虑因素,不仅能够提升工业机器人的工作效能和质量,还有效减轻了操作者的劳累程度,降低了潜在的工作风险。此外,研究通过对工业机器人人机工程设计优化案例的探讨,得出了一套有效的设计优化原则与方法,利于工业机器人的推广与应用。这一研究,不仅为进一步优化工业机器人设计提供了科学的理论支撑,同时也能够对实际工业生产中机器人的使用带来积极的指导意义。
