智能化综采工作面采煤机与支架协同控制技术研究

作为我国核心矿产资源的煤炭,其能源化利用在推动国民经济发展中起到了举足轻重的作用。然而,传统的采煤方式 在效率和安全性方面存在明显不足,因此,实现采煤机械化显得尤为必要。为解决综采工作面液压支架的协调控制问题,本研究 提出了一种集中控制的液压支架协调控制方法。同时,本项目还提出了基于采煤机自动控制的协同控制方法。通过实时监控采煤机 的运行状态及运动状态,并相应调整跟架间距,我们能够有效提升采煤机的工作效率,进一步提高了综采工作面跟架的成功率。