浅析市政排水管道声纳检测牵引绳放置新方法

声呐检测是市政排水管道检测的一种主要方法,由提前放置牵引绳和人工牵引声呐设备检测收集数据两个阶段组成。其中现状的放置牵引绳方法成功率低、成本高,不适应城市精细化管理的要求,亟需探寻一种成本低、适应性广的新方法。本文从遥控无人机和潜水艇技术受到启发,研制一种电动新型潜水艇式穿线器用于放置牵引绳。该电动式潜水艇穿线器具有定深航行性能,动力充足,可线缆遥控其下潜、上浮,结构紧凑小巧,具有极大地适应性。