摘要
水域管理和地形测量是关乎人类生活和生产的重要工作,尤其是关于河道水下地形测量对保障行船安全直观重要。但是传统水下地形测量所采用的载人测量船还会受到吃水较深限制、人员活动等多种因素的影响,而导致测量精度下降的情况,尤其是多测区内有多个水面积过小、水塘和水塘内有多个无规则的浅滩导致载人船舶无法行驶。因此,智能无人测量船的应用逐渐受到重视,其自主性、高效性、安全性等特点,使其成为了水下地形测量的理想工具。基于此,本文就智能无人测量船在河道水下地形测量中的应用进行了研究,以期能够为相关工作的开展提供坚实保障。
