智能化综采工作面采煤机与支架协同控制技术分析

综合机械化采煤机是煤炭工业发展的必然趋势。煤矿综采工作面与液压支架的协调工作关系到煤矿的高效、安全,但现有采煤机与液压支架的控制相互分离。为此,本项目通过对综采工作面采煤装备的深入研究,提出一种新型采煤机-支架协同控制系统。本系统即将采煤机与液压支架的控制系统相结合,又将视频监测与控制系统相结合,使采煤机与液压支架的协同控制效率得到明显提高,对提高工作面整体的生产效率具有重要意义。