基于SIMOTION的四轴碳纤维缠绕机控制系统的研制探讨

在对旋转机械转子进行生产过程中,要考虑其实际需求和应用领域,并针对碳纤维缠绕线 性的精确性、缠绕张力等多种因素进行分析,研发出基于 SIMOTION 的四轴碳纤维缠绕机的控制系统 方案,并给出了相应的硬件电路。本项目提出一种基于多功能卡的缠绕方法,可同时完成环形缠绕、大 角度螺旋缠绕及小角螺旋缠绕等多种形式的缠绕,并以此为依据,通过多功能卡进行张力控制,从而达 到对缠绕过程的平稳控制。实验结果表明,该装置的缠绕曲线精确、张力分布平稳、人机交互良好、制 品品质稳定。