多源信息融合的矿用单轨吊高精度定位系统

针对煤矿井下常用定位技术定位精度低的问题,本文提出了一种改进的接收信号强度指示(RSSI)定位算法,并将 其与捷联惯性导航方法相融合,以实现矿用单轨吊机车的精确定位。针对煤矿井下环境恶劣,RSSI 值波动较大的问题,本文基于 高斯加权模型修正 RSSI 值,利用加权最小二乘法估计机车的位置,并利用加权距离校正法对定位误差进行校正。现场实践验证 该系统可满足矿用单轨机车的定位精度要求,为煤矿井下轨道运输设备的自主精确定位奠定了基础。