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多机器人协同课程录制系统的设计与实现

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摘要 针对传统课程录制方法的局限性,对基于机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)的多机器人协同课程录制系统进行研究。利用ROS系统远程控制相机,同时利用上位机或无线手柄控制云台上舵机的运动,可以调整相机的位置。后台可通过局域网同时控制多台移动机器人,实现多角度、多相机同时拍摄,有效提升了课程录制的效率、质量和效果;实现自动化课程录制,大量降低人力物力,为推动教育数字化的发展提供有效路径。
作者 龚京民 梅宏
出处 《科研成果与传播》 2024年第2期0144-0147,共4页
基金 2022年度智慧校园专项课题?运用AI算法进行数字化教学资源分类的研究与实践?(项目编号:107195)项目成果。
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