基于5G通信的多无人机系统中通信资源优化与任务执行效率提升的研究

针对多无人机系统中通信资源分配、任务执行效率等关键问题,本研究通过采用分布式资源分配算法和多智能体强化学习算法,结合深度确定性策略梯度和蚁群算法,提出一种基于5G通信的技术方案。通过动态调整通信资源分配,以加权公平分配原则为每个无人机分配通信资源,实现通信效率的优化。同时,通过协同决策和路径规划算法,优化无人机的执行策略和路径选择,最小化任务执行时延,提高整体任务执行效率。最终,采用强化学习算法动态调整通信资源分配和协同决策策略,实现多无人机系统整体性能的优化。