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煤矿井下智能机器人巡检系统的应用研究
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摘要
近年来,随着机器人技术和智能化技术的快速发展,智能机器人巡检系统开始在煤矿井下作业中得到应用。智能机器人巡检系统集成有多种传感器和智能算法,能够实现对煤矿井下环境、设备状态以及潜在危险的实时监测和预警,从而为煤矿安全生产提供了有力的技术保障。基于此,本文分析了当前煤矿井下智能机器人巡检系统的应用需求以及智能机器人巡检系统的关键技术,进而结合实际案例对其系统应用进行具体探讨。
作者
原国勇
李军宏
冯江辉
李洋
机构地区
陕西华彬煤业股份有限公司下沟矿
出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2024年第9期0001-0004,共4页
关键词
机器人巡检系统
煤矿井下作业
智能机器人
分类号
TH17 [机械工程—机械制造及自动化]
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