智能灌溉小车的设计与实现

本项目通过智能小车采集土壤湿度,土壤干性程度,通过湿度传感器进行土壤湿度识别,当其湿度小于平均土壤湿度时,传感器将此指令传达给智能灌溉车,智能灌溉车将打开水泵阀门,进行土壤灌溉,当其湿度平均值处于正常湿度情况,小车则会继续循迹前进,在需要灌溉地段,通过对地形检测和灌溉策略,智能灌溉小车可以通过检测减少水资源的浪费,提高灌溉效率,降低农业生产的成本。