摘要
随着近几年低空经济的迅猛发展,无人机(Unmanned Aerial Vehicles, UAVs)研究进入一个炙手可热的阶段。小型无人飞行器在众多领域有着广泛的应用,如农业监测、无人快运、城市巡检、灾害评估和城市治理等。无人机的灵活性和高效率使其成为执行这些任务的理想选择。由于无人机的应用场景日益复杂多变,例如在建筑密集的城市和山林等地形中飞行,飞行路线不可避免地会遇到各种障碍物,如建筑物、树木、高山和天空中其它可移动的物体。这些障碍物不仅会对无人机造成损害,还可能导致飞行任务失败或引起安全事故。如何能够使得无人机在各种复杂环境中进行动态避障并安全有效的执行各种任务及活动是一个急需解决的问题。
