基于三维GIS的水产养殖巡塘无人机设计与实现

本文针对大塘水产养殖过程中,人工巡塘不便、无人机RTK导航成本高等不足,提出基于三维GIS的水产养殖巡塘无人机设计与实现方法。采用三维GIS建立巡塘无人机的精确作业环境,并建立安全区域虚拟轨迹和安全作业轨迹,低成本实现无人机巡塘点安全寻迹和精确定位。同时设计了巡塘图像采集方法,用于辨识鱼浮头或者死鱼状况、水质浊度、饵料残余状况等,从而实现对大塘养殖对象健康状态即时和动态监测。