摘要
本文基于STM32单片机设计并开发了一款智能寻迹避障小车系统。该系统利用红外传感器实现路径跟踪,超声波传感器进行障碍物检测,并通过SG90舵机实现自主避障能力。此外,小车集成了蓝牙通信和液晶显示模块,支持通过手机远程控制和显示参数。用户可通过按键或手机应用程序切换和选择运动模式。设计中采用了PID控制和PWM技术,确保小车在快速响应和稳定行驶之间达到良好平衡。实验结果证明了系统的高效寻迹和避障性能。该设计为嵌入式系统教学和科技竞赛提供了有价值的参考,并为学习者带来丰富的实践经验和技术挑战。
