物流机器人机械手臂自动化控制系统设计

本文阐述了物流机器人机械手臂自动化控制系统设计的重要性,介绍了机械手臂的基本结构和工作原理。重点论述了自动化控制系统的总体架构设计,包括感知层、决策层和执行层;分析了运动学建模及轨迹规划的相关理论;探讨了常用的伺服控制算法,如PID控制、自适应控制和优化控制等。最后对物流机器人机械手臂自动化控制的应用前景进行了展望。