基于AGV系统的路径跟踪技术研究

AGV集合了多种技术,通过多种智能传感器融合技术感知周围环境,并且从中提取到正确的信息,并做出综合分析,并下达运行控制指令。尤其是近年来现代物流运输和全球经济间的联系越来越密切,自动化物流运输系统也成为现代化生产过程中不可缺少的一部分。所以,本次在进行研究中将基于AGV系统的路径跟踪技术应用于物流运输过程,从而纠正运行中的偏差,按照设定的轨迹运行。