摘要
近年来,智能产品发展迅猛,生活中的智能设备越来越多,非接触物体尺寸形态测量应用于交互领域受到越来越多的研究,已广泛应用于视觉定位应用,物体测量应用以及物体分拣领域。本设计介绍了一种基于树莓派BST-AI V2.3扩展板的非接触物体尺寸形态测量装置。在非接触测量中,往往需要从复杂背景中提取物体尺寸、距离以及形状,需要处理的数据也十分繁杂,导致传统的测量系统必须基于接触才能解决。在非接触物体尺寸形态测量的过程中,特征测量情况具有多样性。物体尺寸与形态与控制在实时条件下对于测量速度与测量精度有较高的要求。本次设计采用树莓派作为控制中心,利用激光测距模块作为传感器,通过PID算法,实现非接触物体尺寸形态测量功能,并显示在LCD屏幕上。
