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机械制造自动化工业机器人应用分析

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摘要 机械制造阶段,为了提升机械制造自动化水平,从而满足机械制造效率与整体工序效果。以工业机器人开展分析,提出工业机器人设计过程关键要素,并且从加工毛坯件工艺参数确定、确定机器人定位基准数据等方面,深入研究了工业机器人的加工方案。本次研究中,通过控制机械臂的运动轨迹、加工速度、力度等关键参数,针对机器人系统智能调度和优化,达到了对机械制造过程全面优化控制目标。
作者 赵娟
出处 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2024年第10期0191-0194,共4页
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