基于二维码的台车定位跟踪系统的研究

台车定位跟踪是实现非稳态生产过程准确控制的核心要点。二维码标签定位具有精度高、鲁棒性强、快速识别、多标签同时识别、易于编码、部署和配置等优点。本文提出了在台车侧壁贴二维码标牌,并用图像处理根据二维码位置计算每块台车位置和速度的方法。两个月的现场实验表明该方案能适应高温粉尘环境,有极高的定位测速精度和可靠性。该方法实现了台车在一个周期内物料和工艺参数的精确跟踪匹配。